Yoga Nidra betekent yoga slaap en is een soort geleide meditatie. Het lichaam is compleet ontspannen en ons bewustzijn zweeft tussen waken en slapen. Onze focus is zacht. We blijven net alert genoeg om de instructies te volgen. In plaats van ons te concentreren, de aandacht te focussen op één object, decentreren we de aandacht. We verbreden ons bewustzijn. Door onze aandacht te verplaatsen over de verschillende gewaarwordingen in ons lichaam en onze omgeving, merken we dat ons bewustzijn altijd daar is, waar we onze aandacht naartoe sturen.